Les évolutions majeures des objets robotisés :

Mise en situation:

Les premières statues articulées trouvées en Egypte sèment la terreur parmi les fidèles au pharaon. Le joueur d'échecs était-il un automate ou un imposteur? L'imagination des hommes à se construire un double n'a pas de limites et on ne sait pas jusqu'où nous allons aller dans la conception de robot. Cette aventure a commencé il y a longtemps et bon nombre de savants, bricoleurs de génie ont déjà fait preuve de beaucoup d'imagination. L'aventure des automates, des androïdes et des robots ne date pas d'hier. ROOBY n'est pas arrivé par hasard! Le marché de la robotique est en pleine expansion et en perpétuel renouvellement. De grandes familles de robots se distinguent aujourd'hui. 

 D'avant J-C jusqu'en 1774, les technologies utilisées furent uniquement la mécanique et les inventions ne pouvaient pas se gérer. En 1912, il y a eu une première rupture des technologies dans les solutions techniques avec l'apparition de l'électronique et des moteurs électriques. Le premier robot pouvant se gérer fut l'Alpha de Nullards en 1932 car il était téléguidé. L'autonomie des robots n'arrive qu'en 1949, ainsi que la carte électronique en 1954. A partir de cette date, les technologies utilisées sont la mécanique, l'électronique et l'informatique. Enfin, les cartes programmables sont utilisées jusqu'à maintenant pour que le robot puisse être autonome. Aujourd'hui, les automates sont utilisés pour effectuer des tâches quotidiennes, déplaisantes afin que l'homme ait le moins de travail à faire.

Présentation du ROOBY:

ROOBY est un petit robot commercialisé en 2011 qui appartient à la lignée des robots ludiques et éducatifs. Sa fonction d'usage est de se familiariser avec la programmation pour réaliser différents défis au collège. Il est motorisé, programmable par le logiciel ROOBY Pilot et possède différents capteurs comme des capteurs de chocs. Il est équipé d'actionneurs comme des servomoteurs, des moteurs et un buzzer. Sa carte de programmation est équipée d'un microcontrôleur de référence PIC 18F25J50 qui gère les capteurs et actionneurs en fonction de la programmation préalablement télé-versée. Le prix d'achat du Kit ROOBY est de 40 euros.

                                                                                                                                      Ruelle Iness

                                                                                                                  Vallart Tom

                                                                                                                           Jonquois Aurélien